Не дуже далеко від міста є досить високі гори Машук та Бештау. А також у безпосередній близькості знаходиться місто Кисловодськ з вершиною Великого сідла. Саме місто Єсентуки розташовується на висоті 600 метрів над рівнем моря.
З Єсентуків відкривається величний вид на Головний Кавказький хребет з м. Ельбрус (5642 м) та окремі. гори-лакколіти (діапіри) Бештау (1401 м), Шелудіва (875 м), Машук (993 м), Джуца (1190 м) та ін.
Гора "Пікет Гора "Пікет" у станиці Єсентуцької отримала свою назву з появою курортів КМВ, імовірно на ній був козачий спостережний пункт. На схилі гори було збудовано храм святої Великомучениці Христової Катерини і поруч встановлено металевий хрест.
Згідно з калмицькою версією походження назви, «Єсентуки» походить від калм. йісен туг, що означає "Дев'ять прапорів". За іншою версією «сентук» перекладається з адигейської мови як «звичний кут», «обжите місце».