Цей пристрій називався також «ребрак», «розкочування», «пральник» і тому подібне. Воно проіснувало у російських селах деяких регіонів остаточно ХХ століття. Існували також "гавки" – скляні кулі, наповнені гарячою водою металеві кружки. До середини XVIII століття з'явилася праска з палаючим вугіллям усередині.
На Русі досить довго використовували прасування за допомогою двох інструментів: невеликої палиці з рівним круглим перетином, що називалася «вальком», «качалкою» або просто «качалкою», і рифленою дошки, що мала безліч назв — «рубель», «ребрак», «пральник».
Гарячий камінь та метал Перші праски з'явилися ще Стародавню Грецію. По суті, це був шматок граніту з гладкою поверхнею з одного боку, що нагрівали на вогні. Щоб було зручніше тримати розпечений камінь, до нього додали ручку, а трохи згодом придумали виготовляти агрегат для прасування з металу.
Слово праска відбулося від двох слів "ут" – вогонь і "юк" – покласти – "утюк". Першою попередницею сучасного праски була сковорідка з вугіллям. Саме за її принципом був винайдений жаровий праска, всередину якого поміщали вугілля. Перша згадка про металеву праску зустрічається у ХVII столітті.