Палиця (зменшувальна від загальнослов'янського упала, палиця «дубина, палиця, поліно»), або палиця, палиця, ослоп, ослопина, дрючок — холодна зброя ударно-роздробної дії, що походить від звичайної дерев'яної палиці.
Палиця (грец. ἐπιγονάτιον) — приналежність повного богослужбового вбрання єпископа, архімандрита, протопресвітера, а також нагородженого нею священика.
Булава – типова ударна зброя, яка служила ратнику важливою підмогою. Користувалися їм піхотинці та кіннотники у рукопашній сутичці, коли необхідно було завдати швидкого удару в будь-якому напрямку. На Русі існували майстри з відливання булав: ця зброя була дуже затребувана і поширена.