Перша згадка про місто в історичних документах зустрічається у 1139 році. У Стародавній Русі Торжок був великим торговим центром. Про це говорить і історична назва міста – Новий Торг. А жителів Торжка і сьогодні називають саме новоторжцями.
Точна дата його виникнення не відома. Вважається, що місто було заснований новгородськими купцями межі X—XI століть. На користь цього свідчать результати археологічних розкопок. Перша ж достовірна письмова згадка Торжка знайдено в Новгородському літописі і відноситься до 1139 року.
Починаючи з XII століття у літописах зустрічаються назви «Новий Торг» та «Торжок». Останнє закріпилося у мові та стало офіційною назвою міста. Незважаючи на це, у топоніміці поряд із прикметником «торжоцький» використовують і варіант «новоторзький», а самоназвою жителів міста залишилося «новатори».
Жителів міста Торжок у Тверській області правильно називати «новотори». Дивна розбіжність пояснюється тим, що в давнину Місто був відомий як Новий Торг, і катойконім, що стався звідси.новотори» не змінився зі зміною імені міста.