1896 1896 року в Афінах спортивна гімнастика дебютувала на перших сучасних Олімпійських іграх і з того часу постійно була в олімпійській програмі. Спочатку в спортивну гімнастику входили дисципліни, які сьогодні погано в'яжуться із цим видом спорту. Наприклад, скелелазіння та акробатика.
Німецький педагог Фрідріх Людвіг Ян наприкінці 18 — на початку 19 століть розробив систему фізичного національного розвитку та заснував першу в Європі спортивну гімнастичну спільноту. На початку 1800-х він заснував першу школу гімнастики, а також у співавторстві зі своїм учнем Ернстом Айзеленом видав книгу
Історія спортивної гімнастики У сучасному вигляді гімнастика сформувалася наприкінці 18-го – початку 19-го віків: вправи на гімнастичних снарядах та опорні стрибки входять до європейської фізичної культури.