Колінвал – це розташований у блоці двигуна внутрішнього згоряння (ДВЗ) елемент складної форми, що перетворює зворотно-поступальний рух поршнів на обертальний, який через маховик і трансмісію передається на колеса.
З поршнями шийки з’єднуються за допомогою шатунів, які приводять колінвал у рух. Є кілька різновидів колінчастого вала двигуна. Коли шатунні шийки розташовані симетрично від шийки колінної, це повноопорний колінвал.
Колінчастий вал – деталь (або вузол деталей у разі складеного вала) складної форми, що має шийки для кріплення шатунів, від яких сприймає зусилля і перетворює їх на крутний момент. Складова частина кривошипно-шатунного механізму (КШМ).