Сучасні плазуни походять від давніх амфібій – стегоцефалів, які жили близько 350-400 млн років тому. Найдавнішими з плазунів вважають котилозаврів, які існували 230-250 млн років тому. Деякі риси їхньої організації збереглися в черепах.
Найпримітивніші діапсиди з групи лепідозаврів – групи еозухій (Eosuchia) – були предками загону дзьобоголових, від яких у наш час зберігся лише один рід – гаттерії. Наприкінці пермі від примітивних діапсид відокремилися лускаті (Squamata), що стали численними в крейдяний період.
Плазуни або рептилії (лат. Reptilia) – клас переважно наземних хребетних тварин, що включає сучасних черепах, крокодилів, дзьобоголових, амфісбенів, ящірок і змій. У світі відомо близько 9400 видів плазунів, на території Росії мешкає 77 видів.