У виконавчих механізмах систем автоматики та приводах радіолокаційних антен широко застосовуються різноманітні зубчасті механізми.
Циліндрична зубчаста передача — зубчата передача, що складається з двох зубчастих коліс, аксоїдні, початкові та ділильні поверхні яких циліндричні, а осі обертання паралельні. Основне призначення в будь-яких механічних передачах потужності обертанням – функція механічного редуктора.
Конічні зубчасті передачі, пари Їх застосовують для перетворення крутних моментів і кутових швидкостей для передачі обертального руху. Конічні пари необхідні, коли перетинаються приводні вали і потрібно передати обертальний рух.