Демократія в її сучасному розумінні має свій початок у Стародавній Греції та Стародавньому Римі, традиціях середньовічних міст-держав та розвитку представницьких органів влади в Європі та деяких британських колоніях у новий час.
Родоначальником афінської демократії вважається Клісфен, який провів в Афінах низку реформаторських перетворень.
Демократія (др. -грец. δημοκρατία – «влада народу», від δῆμος – «основна політична та адміністративна одиниця в Стародавній Аттиці, суспільство громадян, які проживають на її території і мають політичні права», і κράτος – «влада, панування».
Народна демократія розглядалася як нова форма переходу до соціалізму, яка розвинулася в ході Другої світової війни і тривала після її закінчення в низці країн Європи (у тому числі в Центральній та Східній Європі – Албанії, Болгарії, Угорщини, НДР, Польщі, Румунії, Чехословаччини, Югославії) та Азії (КНР, КНДР, …